Волоцкий Успенский Иосифов монастырь (мужской) основан в 1479 году Иосифом Волоцким, выходцем из Боровского Пафнутьева монастыря.
Ещё в XV в. в монастыре появились каменные постройки, он стал одним из укреплений на северных подступах к Москве.
В 1504 г. возвели большую монастырскую трапезную и Богоявленскую церковь. Где-то у её северной стены в тайне похоронен сподвижник Ивана Грозного Малюта Скуратов.
Монастырь сильно пострадал при Смутном времени, и в 1677-88 г. г. были построены новые стены с башнями.
Святые ворота с надвратной Петропавловской
церковью построены в 1679 г.
На месте обветшавшего собора XV в. в 1688-1692 г. г. построен новый в стиле московского барокко.
В XVII веке монастырь был иногда летней резиденцией русских царей и цариц.
В дальнеёшем он служил тюрьмой, в которой содержались обвинённые в ереси, военнопленные.
В 1920 г. монастырь был закрыт.
Сильно пострадал в 1941 году, взорвана колокольня 1490 г.; многое не восстановлено по настоящее время.
В 1999 г. монастырь возрождён.
В самом селе Теряево находится полуразрушенная церковь Всех Скорбящих Радости и пророка Илии. Постройка церкви, судя по архитектуре, относится ко второй половине XIX в. Один их храмов восстанавливается, от второго остались лишь стены. Колокольню, похоже, тоже никто не реставрирует.
