По одним источникам, первое упоминание о поселении на этом месте относится к 1521 г., по другим - 1628 г. тогда это была Богоявленская слобода в вотчине князей Ромодановских.
Современное название селу было дано в XIX в.
Богоявленский монастырь основан в 1628-29 годах. Богоявленский храм построен на месте деревянного в 1688 году. В нём расположена родовая усыпальница князей Ромодановских.
Владимирская церковь построена в 1734 г., колокольня - в 1710, на ней было пять колоколов и часы.
Рядом находится женская обитель Иоанна Милостивого.
С конца XVII в. в слободе зарождается иконописный промысел, производство окладов икон.
Известна Мстёра и плетением кружев.
Иконописцы Н. П. Клыков и А. И. Брягин основали в 1923 г. артель "Древнерусская народная живопись", дальше она развилась в "Пролетарское искусство".
Полюбоваться на мстёрскую лаковую живопись можно в местном музее.
В посёлке сохранилось несколько старинных домов.
К сожалению, осмотру этого замечательного места помешала сильно ухудшившаяся погода.
Дата съёмок: 29.07.2019 г.