Дорога: с Казанского вокзала по Рязанскому направлению до ст. Луховицы 2,5 ч, на рязанском экспрессе - быстрее. От станции ходит автобус.
Или: автобус № 330 от станции метро "Котельники". Ходит примерно 1 раз в час, в пути примерно 2 ч. 40 мин. Рядом находится:село Дединово.
Город возник в XII в. как село Красное. Город с 1778 года. В 1528-31 г. г. был сооружён каменный кремль с четырьмя угловыми и тремя проездными башнями, на территории которого расположены Никольский собор (1681) и церковь Иоанна Предтечи (1901-1904 г. г.).
Кремль примечателен, в частности, тем, что за всю свою историю ни разу не был захвачен неприятелем.
На территории кремля обнаружена стоянка древних людей XXIX-XXVII тыс. до н. э.
В посаде сохранились Благовещенская церковь (1777 - начало XIX в.), Троицкая церковь (1776-88), гражданские здания XVII-XIX в. в. Очень интересна по архитектуре водонапорная башня (1914 г.) на Красноармейской улице, напоминающая средневековый замок.
В 1610 г. воеводой в Зарайск был назначен Дмитрий Пожарский.