Монастырь основан на слиянии речек Кончуры и Вондюги в 60-е годы XIV в.
Троицкий собор 1422-1423 г. г. Первое каменное здание монастыря. Внутри были фрески Андрея Рублева и Даниила Черного. В 1635 г. сбиты и заменены новыми. Сохранился иконостас.
Духовская церковь 1476-1477 г. г. Открытая звонница. Роспись и иконостас не сохранились.
Крепостные стены с башнями XV-XVII в. в. Кирпичные на фундаменте из булыжника и белого камня, протяженность 1,5 км. 12 башен с тремя боевыми ярусами.
Пятницкая и Введенская церкви 1547 г. Построены к югу от монастыря,у подножия холма.
Успенский собор 1559-1585 г. находится на центральной площади Лавры. У северо-западного угла усыпальница Бориса Годунова, его жены Марии, сына Федора и дочери Ксении.
Крепостная и Гостиная палаты XVI-XVII в. в.
Больничные палаты с церковью Зосимы и Савватия 1635-1637 г. г.
Предтенский корпус келий XVII в.
Трапезная 1686-1692 г.
Михеевская церковь 1734 г.
Царские чертоги. Конец XVII в. Построены на месте деревянного дворца Ивана Грозного.
Надкладезная часовня. Конец XVII в. Построена над родником, обнаруженным во время ремонта западной паперти Успенского собора.
Надвратная церковь 1693-1699 г. г.
Митрополичьи покои XVI-XVIII в. в.
Смоленская церковь 1745-1753 гг.
Ризница 1782 г. Возведена по проекту И. Яковлева. Размещен музей древнерусского искусства.
Колокольня 1741-1769 г. г. Архитекторы Д. В. Ухтомский и И. Ф. Мичурин. Часы с курантами.
От входа в монастырь направо — краеведческий музей.
Перед южной стеной Лавры расположен Пафнутьев сад, известный с конца XVII в. В советское время там был парк культуры и отдыха, сейчас же доступ туда закрыт Церковью.
С Троице-Сергиевой Лавры начинается туристический маршрут "Золотое Кольцо России".